Makala:
M-410iC mfululizo ni kubwa vifaa akili robot iliyotengenezwa ili kufikia robotization ya mifumo ya vifaa.Mfano sahihi unaweza kuchaguliwa kulingana na sifa za workpiece kushughulikia.
M-410iC/110 Uzito wa kushughulikia 110kg;M-410iC/185 inaweza kuchukua uzito wa 185kg;M-410iC/315 inaweza kuchukua uzito wa 315kg;M-410iC/500 inaweza kuchukua uzito wa 500kg;M-410iC/110 ina uwezo wa juu wa kushughulikia wakati huo huo huo kufikia mwili compact.Vituo vya M-410iC/185, M-410iC/315, na/M-410iC/500 vinaweza kuchagua kati ya aina mbili kulingana na matumizi.
Kiti cha Meshi:
Vifaa vya kudhibiti vinaweza kuwekwa ndani ya rack. Wakati wa ufungaji unaweza kuondoa matatizo ya wiring, Aidha, unaweza kuokoa udhibiti wa mipangilio ya kifaa cha kudhibiti.
Kiti cha Compact:
Kubuni nyembamba hupunguza urefu wa robot, na hivyo kuwezesha kufunga roboti mahali pa chini au ndani ya vifaa vingine.
M-410iC/185, M-410iC/315, na M-410iC/500 zinatumia mkono wa tupu na ni rahisi kufanya wiring ya mikono ya roboti.
vigezo:
Ndege |
M-410iC/110 |
|
taasisi |
Roboti ya Multi-Joint |
|
Idadi ya axis kudhibiti |
4Msingi (J1,J2,J3,J4) |
|
Radius ya kufikia |
2403mm |
|
Njia ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi |
|
mbalimbali ya hatua (Kiwango cha juu) Maoni1 |
J1Mzunguko wa axis |
370°(145°/s) 6.46 rad(2.53 rad/s) |
J2Mzunguko wa axis |
125°(130°/s) 2.18 rad(2.27rad/s) |
|
J3Mzunguko wa axis |
140°(140°/s) 2.44 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Shaft wrist kuzunguka |
720°(420°/s) 12.57 rad(7.33 rad/s) |
|
Ubora wa Handle |
110kg |
|
J2Kuchukua ubora wa kiti |
550kg |
|
J3mkono inaweza kushughulikia ubora (maelezo2) |
30kg |
|
wrist kuruhusu mzigoInertia ya torque |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
|
Njia ya kuendesha |
MatumiziACservo motor kwa ajili ya umeme servo kuendesha |
|
Kurudia usahihi wa eneo (maelezo)3) |
±0.05mm |
|
Ubora wa Robot |
1030kg(Maoni4) |
|
Masharti ya ufungaji |
Joto la mazingira:0-45℃ Unyevu wa mazingira: kwa kawaida75%RHIfuatayo (hakuna mfano) Muda mfupi katika95%RHIfuatayo (ndani ya mwezi mmoja) Vibration kasi:4.9m/s²(0.5G(Zifuatazo) |
Kumbuka 1: Hifadhi ya umbali mfupi haiwezi kufikia kasi ya juu ya misingi yote.
Kumbuka 2: Ubora wa mkono wa J3 unaweza kushughulikiwa na kikomo cha ubora wa mkono wa mkono.
Maelezo ya 3: Inalingana na ISO 9283.
Kumbuka 4: si pamoja na ubora wa kifaa cha kudhibiti (120kg).
mbalimbali ya hatua: