Utafiti na uzalishaji wa vifaa vya mwisho vya kutengeneza taka, kwa kutumia fomu ya modular na customizable, inaweza kulingana na hali ya eneo la jamii, mchanganyiko wa bure, kazi ni pamoja na utambulisho wa kutupa, uhakika wa kuchunguza taka, uzito wa taka moja kwa moja, uhakika wa kuchunguza joto, kuweka bila kuwasiliana, mfumo wa asili wa kubadilisha bucket moja kwa moja, mfumo wa maoni wa kuzuia kukabiliana na kukabiliana na kukabiliana, habari zote za kuchunguza zinaweza kupakiwa kwenye jukwaa la usafi wa akili, kuongeza kiasi cha usindikaji mmoja, kupunguza matengenezo ya wafanyakazi, kuboresha njia ya usafirishaji, kuboresha ufanisi wa kazi, pia inaweza kufuatilia, kuchambua na kupakia kwenye jukwaa la udhibiti kutoka chanzo cha taka zinazozalishwa