Mashine ya straighteningNi vifaa vya kuweka vifaa vya chuma, vifaa, bomba, waya, nk. Mashine ya straightening hufanya kubadilisha linearity ya bar na kadhalika kwa njia ya roller ya straightening. Kwa kawaida kuna safu mbili straight rollers, idadi ni tofauti. Pia kuna mashine mbili roller straightener, kutegemea mabadiliko ya pembe ya roller mbili (kati ya kati, roller mbili curve) kwa vifaa vya diameter tofauti straightening. Aina kuu ni straightener shinikizo, usawa roll straightener, viatu roll straightener, mzunguko reverse straightener na kadhalika.