Maelezo ya bidhaa
AMC4030 mdhibiti wa harakati ni mdhibiti wa harakati ya uchumi wa kimataifa wa 3 ambao ulizinduliwa na Chengdu Fukui Technology Co., Ltd. Kutumia ARM kama kitengo chake cha udhibiti wa msingi wa CPU, inatumia algorithm ya udhibiti wa harakati yenye ufanisi zaidi ili kufanya utendaji wake bora zaidi wa udhibiti.
Kwa sababu ya utendaji wake sahihi, bora kudhibiti harakati, kufanya mdhibiti huu inafaa hasa katika matukio ya safari ya harakati ya kasi ambayo inahitaji udhibiti wa hatua ya ufanisi, ikiwa ni pamoja na vifaa vya vifaa vya viwanda vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa vya vifaa.
Makala ya bidhaa
- AMC4030 controller inaweza kudhibiti hadi wakati mmoja 3 axis motor harakati (stepper motor au servo motor).
- AMC4030 controller inasaidia kudhibiti harakati ya hatua ya kasi, kudhibiti harakati ya kurudi na kurudi, kudhibiti harakati ya sehemu, kudhibiti harakati ya hatua ya kurudi, nk.
- Mdhibiti wa AMC4030 inasaidia kazi ya fidia ya gap ya nyuma.
vigezo bidhaa
Ishara | Maelezo | Ishara | Maelezo |
---|---|---|---|
PE | Ishara ya CAN | 5V | Power pato DC5V |
CAN1_H | CAN1 ishara ya juu | DIR1 | X axis mwelekeo |
CAN1_L | Ishara ya chini ya CAN1 | PUL1 | Pulse ya X axis |
CAN2_H | CAN2 ishara ya juu | 5V | Power pato DC5V |
CAN2_L | Ishara ya chini ya CAN2 | DIR2 | Mwelekeo wa Y axis |
ORG1 | X axis ya asili ya ishara | PUL2 | Pulse ya axis ya Y |
ORG2 | Ishara ya mwanzo ya Y axis | 5V | Power pato DC5V |
ORG3 | Ishara ya asili ya Z axis | DIR3 | Mwelekeo wa Z axis |
GND | Mwanzo wa ishara | PUL3 | Pulse ya axis ya Y |
IN1 | Mpangilio wa jumla 1 | OUT1 | nje ya jumla 1 |
IN2 | Mlango wa kuingia wa jumla 2 | OUT2 | Umoja wa pato 2 |
IN3 | Mlango wa kuingia wa jumla 3 | OUT3 | pato la jumla 3 |
IN4 | Mlango wa kuingia wa jumla4 | OUT4 | nje ya jumla 4 |
24V_IN | 24V umeme wa kuingia | USB | MINI USB, Kuunganisha na kompyuta |
GND | 24V umeme | COM | Serial port, kuunganishwa na HMI |
Muundo wa mfumo
Mdhibiti wa AMC4030 ina miundo miwili ya kawaida ya mfumo wa udhibiti: mfumo wa udhibiti wa kujitegemea na mfumo wa udhibiti wa mtandaoni wa stratified.
Mdhibiti wa AMC4030 unaweza kudhibiti harakati ya mtandaoni kwa njia ya cable ya USB iliyounganisha na kompyuta ya kompyuta, au inaweza kuondokana na kompyuta na kuunda mfumo wa kudhibiti kujitegemea kupitia mwingiliano wa binadamu na kompyuta wa HMI. Wakati AMC4030 inatumiwa kama mfumo wa harakati ya mtandaoni, watumiaji wanaweza kuhariri maelekezo mbalimbali ya kudhibiti harakati na kufanya ufuatiliaji wa muda halisi wa mfumo wa kudhibiti kupitia programu ya kompyuta ya kompyuta iliyotolewa na kampuni yetu. Mdhibiti wa harakati hufanya kutimiza na kujibu amri ya udhibiti wa udhibiti wote wa harakati, pamoja na kugundua na kujibu kwa ishara zote za IO port.
AMC4030 inatumiwa kama mfumo wa kudhibiti kujitegemea, inahitaji vifaa vya HMI tofauti (kama vile touchscreen), data ya harakati imewekwa mapema kwenye kadi ya kudhibiti, kukamilisha mwingiliano wa binadamu na kompyuta kupitia HMI, kudhibiti harakati kukamilisha amri za HMI na utekelezaji wa data ya usindikaji tayari pamoja na kugundua na kujibu kwa ishara zote za IO port.